Galería de Medios
Portal Cautivo para ESP32
Integración de un portal cautivo basado en la Web con controlador ESP32-S3
Integración de API Web + Máquina CNC
Integración de un servidor GCode basado en la Web con una máquina CNC comercial a través de un controlador ESP32-S3
Investigación de Doctorado
Durante la investigación doctoral, se continuaron los estudios de maestría, abordando el problema de la interacción remota que involucra intercambios de fuerza (control bilateral). Con la combinación de algoritmos presentes en la literatura, se buscó optimizar el compromiso entre estabilidad y transparencia en actividades de telorrehabilitación robótica bi y multijugador multilateral.
Sistema de Control de Robots
Sistema de control de robots usando Godot Engine y PostgreSQL para monitoreo en tiempo real.
Juego Educativo
Usando Godot Engine y PostgreSQL para una actividad de aprendizaje.
Google Summer of Code 2017
Adición de un compilador OpenModelica para Scilab durante Google Summer of Code 2017.
Teleoperación Bilateral
Probando algoritmos para intercambio de fuerza virtual entre 2 actuadores a través de un entorno de juego 3D.
Investigación de Maestría
Disertación: Sistema adaptable para telorrehabilitación robótica con juegos serios.
Ortesis de Telorrehabilitación
Prueba realizada entre el Laboratorio Newman (Cambridge, MA, EE. UU.) y el Laboratorio ReRob (São Carlos, SP, Brasil) para un juego de telorrehabilitación robótica. Ese proyecto fue parte de una asociación entre el Massachusetts Institute of Technology (MIT) y la Escuela de Ingeniería de São Carlos, patrocinada por la Fundación de Amparo a la Investigación del Estado de São Paulo (FAPESP) bajo la beca 2015/50376-2 y el programa MIT-Brazil Misti bajo la beca 2160632.
Google Summer of Code 2016
Creación de un Kernel Scilab para Jupyter durante Google Summer of Code 2016.
Plataforma Personalizada para Creación de Juegos
Demostración del motor de juego que desarrollé en 2011, usando C++, SDL (1.3), Python y Mappy.