Galeria de Mídia
Portal Cativo para ESP32
Integração de um portal cativo baseado na Web com controlador ESP32-S3
Integração de API Web + Máquina CNC
Integração de um servidor GCode baseado na Web com uma máquina CNC comercial via controlador ESP32-S3
Pesquisa de Doutorado
Durante a pesquisa doctoral, os estudos de mestrado foram continuados, lidando com o problema da interação remota envolvendo trocas de força (controle bilateral). Com a combinação de algoritmos presentes na literatura, buscou-se otimizar o compromisso entre estabilidade e transparência em atividades de telorreabilitação robótica bi e multilateral multiplayer.
Sistema de Controle de Robôs
Sistema de controle de robôs usando Godot Engine e PostgreSQL para monitoramento em tempo real.
Jogo Educacional
Usando Godot Engine e PostgreSQL para uma atividade de aprendizagem.
Google Summer of Code 2017
Adição de um compilador OpenModelica para Scilab durante o Google Summer of Code 2017.
Teleoperação Bilateral
Testando algoritmos para troca de força virtual entre 2 atuadores via ambiente de jogo 3D.
Pesquisa de Mestrado
Dissertação: Sistema adaptável para telorreabilitação robótica com jogos sérios.
Orteses de Telorreabilitação
Teste realizado entre o Laboratório Newman (Cambridge, MA, EUA) e o Laboratório ReRob (São Carlos, SP, Brasil) para um jogo de telorreabilitação robótica. Esse projeto fez parte de uma parceria entre o Massachusetts Institute of Technology (MIT) e a Escola de Engenharia de São Carlos, patrocinada pela Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) sob a bolsa 2015/50376-2 e pelo programa MIT-Brazil Misti sob a bolsa 2160632.
Google Summer of Code 2016
Criação de um Kernel Scilab para Jupyter durante o Google Summer of Code 2016.
Plataforma Customizada para Criação de Jogos
Demonstração da game engine que desenvolvi em 2011, fazendo uso de C++, SDL (1.3), Python e Mappy.